Praktik i förarhytten
Äntligen är det tippbara dumperflaket färdigt. Suveränt att ha
med sig ett flak hela tiden. Ta med sig material samtidigt som
maskinen har full smidighet. Det blev bra viktfödelning också.
Med fullt lass blir dragkraften nästa lika stor bak som fram.
Den lilla lämmen bak fälls ner automatiskt vid tippning. En
spridarläm är också tillverkad och denna hålls kvar tills man
börjat tippa. Helt mekanisk och avsäkrat med en fjäder vid
överlast.
Flaket sitter på bakaxelns ram så vill man, kan hela flaket
förskjutas bakåt 80 cm. En balk med 4 st kedjor krokas fast
i flakets hörn och detta lyfts av bakaxelramen snabbt och enkelt.
-----------------------------------------------------
Riskörning från betet bakom verkstan. Något som inte var möjligt året
innan eftersom lågväxeln inte var färdigprogramerad. Nu kan full dragkraft
uppnås och därmed nya marker utforskas.
Det blev en del vedkörning också.
Det är riktigt smidigt med runtomsvängande kran och hytt. Bra sikt
och mindre beroende på hur man parkerar.
Perfekt stabilitet vid lastning oavsett sidlutning eller om flaket är tomt,
delvis tack vare pendelaxlarna men också för att det bara är en ram,
jämfört midjestyrd maskin med styrvridmidja.
-----------------------------------------------------
Maskinutveckling
På grund av dålig tanklockstätning såg oljan ut enligt nedan efter
vinterns parkering utomhus. Bristfällig konstruktion av tätningen
till hydraultanklocket. Äntligen har jag hittat läckaget som gett
rivir-märken vart jag än parkerat!
En lösning heter cellulosafilter. Ett sådant inhandlades och provkördes.
En patron skulle klara av runt 1 dl vatten. Dax för första patronbytet
efter drygt 10 minuter. Efter ett överslag kom jag fram till att systemet
nog innehöll runt 1.5 liter vatten vilket föranledde tanktömning och
återfyllning med ny olja, som är en annan lösning. I med ny olja i tanken
och returledningen i en tunna. Genom att köra alla funktioner 3 gånger i
ändlägena fick jag in ny olja i alla cylindrar och i hela systemet,
Nytt filter till höger. Vattenmättat filter till vänster.
Bild på renad olja som kommer ner i hydraultanken genom locket.
Nog fungerar filtret alltid! 'Vaniljsås' in och helt ren och klar olja ut.
Filtret från RMF tar bort vatten och partiklar ned till 2 my. Kopplas
in på pumpkretsen och tar runt 2 l/min. Filtret sitter i
aluminiumtuben. På tanklocket syns ett vattenupptagande andningsfilter.
-----------------------------------------------------
För att få hög och lågväxeln att fungera bra kopplas dels första
förstärkarboxens utgångar via reläer från en ventilsektion till att
styra två sektioner parallellt. Detta är möjligt eftersom ventilens
förstyrventiler är moderna och högohmiga och förstärkaren anpassad
mot lågohmiga. Därmed klarar den alltså av att driva dubbla parallellt.
För att få rätt utstyrning i lågläget används förstärkarens dubbelfunktion
där lågväxelns spakutslag trimmas med handdator. Eftersom höger
joystick styr kranrörelserna i sitt andra läge med förstärkarbox nr 2 krävdes
ytterligare externa reläer som växlar vilken box spaken är inkopplad till.
Det gäller att hålla tungan rätt i mun när utstyrningarna skall justeras,
höger spak har som sagt fyra olika inställningar. Tilläggas bör kanske
att det är en PLC som håller reda på alla reläer...
Förstärkare 1 och 2 är kopplade till höger spak.
Förstärkare nr 3 är kopplad till vänster spak. Spaken har 3 arbetslägen
för att kunna styra de tre dubbelverkande proportionalutgångarna på
bäraren liksom hjulbasförskjutning och bakhjulsstyrning. PLC'n håller reda
på det hela... Senaste tillskottet syns nederst i bilden nedan. Två batterier
matar PLC'n som i sin tur laddas och matas från bäraren via diod.
Startnyckeln är bortrationaliserad och glödning, start och stop av
dieseln sker med knapparna på höger panel. Batterierna krävs eftersom spänningsfallet vid start dödar PLC'n... Katten på råttan...
Den underbara industriplc'n. Nu är det 5 st burkar totalt på maskinen. 30
utgångar varav inga lediga. Fler burkar på gång. Fästen klara i andra sidan
av hytten. Nätverk känns snart som nätvärk... Dock endast kanske 70
programrader hittills.
Kransvängmotorn har äntligen fått en rejäl infästning. Dessutom en elstyrd
ventil med extra variabel strypning som kortsluter motorn. Nu går svängen
som en dröm. Från att det har varit den mest osköna funktion på maskinen
är detta nu funktionen nummer ett.
Här syns pulsgivaren som tack vare PLC'n kan hålla reda på hur
många varv hytten snurrat. Den insatte kanske undrar hur jag fått
det att fungera med en givare? Med en smart utgång på förstärkaren
tar PLC'n in signal om åt vilket håll ventilen är utstyrd. Därmed vet den
om det skall räknas upp eller ner. Fungerar sådärbra när maskinen jobbar
i lutning eftersom man på grund av strypningen måste bromsa upp kranen
genom att styra spaken åt andra hållet. PLC'n tror då att kranen körs åt
andra hållet och börjar räknar ner istället... Hängde du med..?
Drevet skall göras om. Ritning på nytt drev med anpassade tänder mot
den 'negativa' omslutningsvinkeln på gång. Det kommer göra svängen
mera exakt och minska belastningen på motoraxeln.
Sedan finns det en del förbättringar som inte fastnad på bild:
-Ny koppling och modifierat svänghjul för bättre centrering av lamellen.
-PI regulator för varvtalsreglering av dieseln.
-Urkopplingsbar tryckåterföring på Högväxelns slidsektion via extern
elventil.
-Svetsade hydraullås i pendelaxlarna så att maskinen inte tippar varje natt.
-Ny bomaxeltapp med bättre låsning.
-Förbättrad ljudisolering under hytt, nu körs maskinen utan öronpluggar!
-----------------------------------------------------
Ny motorinfästning och ny lagringsdel i svängmotorn för en mer
stabil sväng.
Kompletterad med fotstyrd strypning som låter släpper igenom
tryckpulsationer utan att gå igenom motorn. Jämnare gång på
svängmotorn med en relativt enkel lösning. Med pedalen
nedtrampad blir svängen stum och fullt svängmoment kan
utnyttjas. Pedalen går igenom skiljeväggen för att hålla
hydrauliken utanför hytten.
Nu är hytten äntligen utrustad med värme. Slangar för varmvatten
från motorn är dragna genom svängkransen och till värmepaketet
som är monterat i hyttaket. Varmt och gott är det nu... :)
